天津施格自動化科技有限公司

隨著智能制造的快速發展，工業機器人也步入一個高速發展的階段，在我們的工作中，生活中，機器人無處不在，它的出現給我們的生活還是帶來了很多方便AGV搬運機器人，天津施格自動化科技有限公司（SR）主要為工廠和物流行業提供包裝天津搬運機器人，拆碼垛，揀選等自動化解決方案。SR由多位機器人和物流行業共同建立，將其豐富的機器人行業經驗運用到工廠的二次包裝環節，和現代倉儲物流行業貨品的集散和分揀環節。

機器人自動上下料動作設計

根據工件的外形特點設計機器人氣動手爪部件，包含氣動、傳感器及機械部件等。工件加工工藝流程如下：

①毛坯工件擺放在上料傳送帶上。

②行走機器人R1復合手爪抓取毛坯工件，行走到加工中心位置，將工件安裝到加工中心的夾具上天津工業搬運機器人。

③待加工中心1加工完成后，行走機器人R1復合手爪取下工件，行走到加工中心2位置，將工件安裝到加工中心2的夾具上

④待加工中心2加工完成后，行走機器人R1取下工件到數控車床位置，將工件安裝到夾具上。待工件加工完成后取下工件，機器人行走到工件翻轉臺位置，進行工件翻轉、交換天津搬運機器人廠家。

⑤工件在翻轉臺進行交換后，機器人R1把加工成品放置在下料傳送帶上，由機器人R2進行工件下料、自動碼放在成品料筐中。

至此， 結束一個完整的加工流程。各加工工序有相應的節拍，經過調整CNC加工程序以及機器人動作程序后，可實現數控機床加工與機器人上下料的組合。

隨著智能制造的快速發展，工業機器人也步入一個高速發展的階段，在我們的工作中，生活中，機器人無處不在，它的出現給我們的生活還是帶來了很多方便AGV搬運機器人，天津施格自動化科技有限公司（SR）主要為工廠和物流行業提供包裝天津搬運機器人，拆碼垛，揀選等自動化解決方案。

工業機器人的迅猛發展已經擴展到各個行業

工業機器人定義及特點？

定義：機器人是一個在三維空間具有較多自由度的，并能實現諸多擬人動作和功能的機器：而工業機器人則是在工業生產上應用的機器人。

特點：可編程、擬人化、通用性、機電一體化。

隨著智能制造的快速發展，工業機器人也步入一個高速發展的階段，在我們的工作中，生活中，機器人無處不在，它的出現給我們的生活還是帶來了很多方便AGV搬運機器人，天津施格自動化科技有限公司（SR）主要為工廠和物流行業提供包裝天津搬運機器人，拆碼垛，揀選等自動化解決方案。SR由多位機器人和物流行業共同建立，將其豐富的機器人行業經驗運用到工廠的二次包裝環節，和現代倉儲物流行業貨品的集散和分揀環節。

工業機器人類型

工業機器人可以分為高架式機器人、并聯機器人、自動導引車、多關節型機器人、scara機器人、Delta機器人、直角坐標機器人、極坐標機器人、圓柱坐標機器人。全球前20申請人中,對高架式機器人、并聯機器人、Delta機器人、圓柱坐標機器人申請多的是發那科。對自動導引車申請多的是村田機械。對多關節型機器人申請多的是安川電機。對SCARA機器人、直角坐標機器人申請多的是愛普生。對極坐標機器人申請多的是歐地希機電。

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工業機器人一般維護

1.清洗機械手

應定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用強溶劑。可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。

2.中空手腕

如有必要，中空手腕是需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時將更加方便。

3.定期檢查

視需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

隨著智能制造的快速發展，工業機器人也步入一個高速發展的階段，在我們的工作中，生活中，機器人無處不在，它的出現給我們的生活還是帶來了很多方便AGV搬運機器人，天津施格自動化科技有限公司（SR）主要為工廠和物流行業提供包裝天津搬運機器人，拆碼垛，揀選等自動化解決方案。SR由多位機器人和物流行業共同建立，將其豐富的機器人行業經驗運用到工廠的二次包裝環節，和現代倉儲物流行業貨品的集散和分揀環節。

機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線：通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機控制系統和機器人控制系統無縫連接，使機器人的動作和壓力機達到協調，利用現場總線，使整條生產線效率較大化，安全性更高。

隨著智能制造的快速發展，工業機器人也步入一個高速發展的階段，在我們的工作中，生活中，機器人無處不在，它的出現給我們的生活還是帶來了很多方便AGV搬運機器人，天津施格自動化科技有限公司（SR）主要為工廠和物流行業提供包裝天津搬運機器人，拆碼垛，揀選等自動化解決方案。SR由多位機器人和物流行業共同建立，將其豐富的機器人行業經驗運用到工廠的二次包裝環節，和現代倉儲物流行業貨品的集散和分揀環節。

工業機器人系統集成特點：

1)不能批量拷貝

系統集成項目是非標準化的，每個項目都不一樣，不能100%拷貝，因此比較難上規模。

2)需要熟悉行業的工藝

要熟悉相關行業工藝，由于機器人集成是二次開發的產品，需要熟悉行業的工藝，完成重新編程、布放等工作。

3)需要專業人才

系統集成商的核心競爭力是人才，其中，為核心的是銷售人員、項目工程師和現場安裝調試人員，銷售人員負責拿訂單，項目工程師根據訂單要求進行方案設計，安裝調試人員到客戶現場進行安裝調試，并終交付客戶使用。